玩家|环奇899四轴航拍飞行器体验

首先很感谢比价网能让我有幸体验这架无人机。收到后就迫不及待的开箱体验了一番。那么,现就就来看看它给我的感觉把!

   +环奇B-005高清500w实时传输摄像头组件

拍摄器材:iPhone 5s

首先说明一下这是一款玩具级的航拍器,所以它采用的云台不是 【减振增稳三轴稳定云台 而只是一块简单的固定的照相机的支架罢了

 

首先是惯例开箱:

 

打开收到的包裹。里面有一个单独的摄像头配件,和遥控器用的45号电池和主机。

打开主机的包装主机和配机都紧凑的放在了这个泡沫包装盒里了。

一张提示小纸条(锁定功能个人觉得是“多此一举”后续会具体说明)

首先是主机,份量还是挺重的,采用的是硬质的塑料外壳和有韧性的塑料螺旋桨叶片。

遥控器特写

剩下的这个是备用的四片螺旋桨叶片、护翼和安装配件所需要的螺丝和相机云台的固定底座。

仔细观察叶片上有着对应的安装位置和旋转方向示意图

查询了原理是对角的为一对正反对转,产生一定的反转力来抵消飞行器的自转。

接下来看到的是电池和充电器。,电池采用的是7.4V 2000毫安时的电池。放电倍数也达到了25C,由此可见飞行器的行驶过程中电量的需求是有多大(说明书上标注充电240分钟左右飞行9分钟左右,实测连续飞行约10分钟)。

Wifi实时回传摄像头部分的介绍;简洁的外观和酷似运动相机的尺寸。

相机背面有一个连接飞行器的供电及数据接口,下方则是一个TF卡插槽。

包装盒内所有的配件均已罗列完毕。

配件安装

飞行器主机脚架的安装,不区前后左右,采用卡槽定位加2颗螺丝固定的方式。

遥控器上方的手机固定固定夹安装。同样也是采用了卡槽定位,用螺丝固定的原则,对其卡槽开口位置上螺丝就行!上手机~看上去还是很专业的样子。

航拍相机安装:云台底座采用4颗螺丝固定以及按压式的检测开关

基本的组装到此结束(由于笔者有四周飞行器的驾驶经验,因此未安装护翼框架,初学者务必安装!初学者务必安装!初学者务必安装!)重要的事情要说3遍!为什么我这样说呢,其实理由很简单,一个是为了您的安全着想;主旋翼的电机功率非常大,叶片也相当的厚实,无人机高速旋转的叶片0.1秒会转10下,转起来的碳纤维桨理论上比刀子还硬,手伸进去,就像是来回剁碎肉一样。不久前就有媒体报道,佛山一名飞行操控师在工作时被机翼削去了4根手指。另一个原因就是本机采用的是硬质的塑料,韧性不如某包200的耐摔(借给同学稍稍飞了下就被他摔坏了一个电机杯盖,只能自己去购买配件了)而附带的护翼框架采用的就是有缓冲效果的韧性塑料,相对来说比较耐摔,可以大大的缓冲坠落的冲击伤害。

 

随后安装电池并连接机身内的电源插头(电池舱的设计类似于大疆,打开舱门,插入即可自动卡住)

接下来放几张细节原图

硬件配置及拆解

前面有提到借给同学玩耍时不慎摔伤,在更换配件的时候顺便介绍下拆解分析。

首先看下主旋翼的固定及安装:原理很简单。拔下银色的装饰帽后看到用一根细锁定轴通过横向贯穿主轴来固定旋翼的位置,动力方面值得注意的是传动并不是靠主轴旋转来带动旋翼的,而是通过底下的六角形基座的旋转来带动旋翼旋转的。而基座和内部的扭矩齿轮是一体的,因此可以做到同步响应。

打开电机杯盖后可以看见电机及刚刚提到的六角形基座和变速齿轮一体的部件。可以看到电机底部还有一块保护线路板,在大电流通过的瞬间可以保护电机不被瞬时的大电流击穿;另一个可能性就是在旋翼被卡住的时候适当的控制并关停电机,以防憋坏烧毁电机。

拧掉底部的12颗螺丝及电池舱内的一颗螺丝后,顶部就可以与底部分离拔掉电机与主板的电线接线口(用可拔插接口的好处是如果电机不慎烧毁,小白也能自主轻松更换维修,省去了返厂维修的时间和成本,其余的零件也就这几大块,可见更换维修是如此的方便),即可完全分离上下部分机体。

4LED方向辨别指示灯(上13) 灰色信号收发天线  头部白色led灯。

再来看看它的“大脑”粗的看来这块主板的材质还是不错的,上面的焊点的焊料也是恰到好处,应该是从比较成熟的流水线上下来的,指示灯摄像头信号线等都采用了可拔插插槽的设计,方便主板的更换。

对比下某宝200元款飞行器的主板(DC 3.7V)。粗略的一看并没有太多的区别只是把紧凑的原件适当的松散了些,例如主板上的集成电容原件换成了传统的电容,因此也提升了电流和电压的承受能力。

内部探索到此结束,并将所有的螺丝安装回去即可。

 

飞行性能测试

首先就外观来看,总的来看还是非常酷炫的,很多人都误以为是和大疆类似的高端机了。

再来看看我录制的两小段飞行视频(http://v.qq.com/page/w/p/k/w0199t89zpk.html)(http://v.qq.com/page/f/3/b/f0199wmv33b.html

再来说说操作方面的感觉吧!个人觉得此款的动力十分强劲,在主旋翼油门杆退至20%时,飞行器已经稍有离地;继续加大油门杆,到达百分之30%左右时,飞行器已经可以缓慢爬升了,但是由于风力及偏移的原因,需要时刻调整飞行器的左右前后位置。在保持了2米左右的高度后,就可以在视线可及的范围内做基本的飞行练习了。产品说明书上也写的很明确,此款飞行器是有区分头尾的(标准模式下),新手在正对尾部的位置进行操控是非常容易上手的;判断的依据是飞行器上的2LED指示灯,在飞行过程中需要时刻调整飞行器的左旋及右旋,保证尾部对准自己(如没有对准的情况下,需要时刻有着非常清晰的逻辑思路,我曾经还有过一架累死的飞行器就是由于没有对其尾部,在危急关头不慎搞反了方向飞丢了一架),随后即可进行左右飞行的练习,在测试中,可以感觉相比某宝200多的稍有力量感。

在随后的了解过程中,我也与销售无人机的店小二畅谈过一番,他的想法与我一致,这款飞行器不是很适合初学者练习飞行,机身硬质易碎,起落架也笔直并无特别的缓冲能力。新手要么就是摔落,要么就是飞太高飞丢,且最关键的是前面提到的螺旋桨安全锁定模式。如果在飞行中油门杆给的太少,飞机有可能会误以为是挺稳状态而锁死电机导致飞行器跌落受损。

在悬停方面给我的感觉就是想精准掌握,还是相当有难度的,由于飞行器没有内置GPS定位系统(大疆等内置定位系统模块的则是通过GPS锁定位置后自动进行修复的),所以原地悬停几乎是需要时刻进行收动修正的,上下悬停也是需要自己手动控制油门杆的细微参数来调节的,值得注意的是,这款飞行器并没有按电量百分比来分配油门,这就导致了满点情况下稍微给点油门就飞的很高;电量接近低谷时油门杆超过50%仍只是悬停状态,对于新手来说这是个不小的考验。

无头模式及自动返航模式,个人觉得简直是成事不足败事有余,为什么这么说呢,因为我测试了很多款的玩具级飞行器,这个模式其实只是记录了你的飞行动作,在你按下返航的时候自动反向操作你之前的动作罢了(就好比倒带),然而并没有考虑别的因素;因为风向,自旋转等诸多原因。无法完美的实现,这时候不得不科普下这里面的原理了,问题的关键还是没有gps定位模块,自动返航的信号传入飞行器处理器,他会自动计算当前gps位置和起飞时预设的gps定位点,并在两点之间自动规划一条最快最短的路线(有些带雷达等防撞模块)在障碍物间无法用两点直线飞行,因此,飞行器的处理器就至关重要了!(大疆等复杂芯片处理器中都使用了风扇进行散热)

其实说到底毕竟这是一款玩具级的~不能奢求太多。

航拍测试

航拍相机的测试经历了许多的波折,一开始收到的相机有故障(信号时有时无,wifi卡顿,设备不识别SD卡,无法录制),在与厂方联系后进行了返厂维修。走完流程需要一个月左右才能完成更换维修,因此我将在后续的文章中再详细分析航拍模块。

目前仅有的一些测试图片,ps:航拍部分拍摄的图片均是由wifi实时回传的图像截屏所得,因此画质并不如实际录制在sd卡中的画质。

谢谢大家耐心观看,新人发帖,入坑不久,因此我也想在这里和大神多交流交流,本文中有任何的错误、遗漏等,希望大家指出。

如有其他可以测试的方式也欢迎私信我,我可以在条件允许的情况下再次测试,谢谢~

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